手動平面磨床是磨削工件平面或成型外表的一類磨床。首要類型有臥軸矩臺、臥軸圓臺、立軸矩臺、立軸圓臺和各種專用手動平面磨床。 
① 臥軸矩臺平面磨床：工件由矩形電磁作業(yè)臺吸住或夾持在作業(yè)臺上，并作縱向往復運動。砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作橫向間歇進給運動，滑座可沿立柱的導軌作筆直間歇進給運動,用砂輪周邊磨削工件,磨削精度較高。
?、?立軸圓臺平面磨床：豎直安頓的砂輪主軸以砂輪端面磨削工件,砂輪架可沿立柱的導軌作間歇的筆直進給運動。工件裝在旋轉的圓作業(yè)臺上可接連磨削，出產功率較高。為了便于裝卸工件，圓作業(yè)臺還能沿床身導軌縱向移動。
③ 臥軸圓臺平面磨床：適用于磨削圓形薄片工件,并可使用作業(yè)臺歪斜磨出厚薄不等的環(huán)形工件。
④ 立軸矩臺平面磨床：由于砂輪直徑大于作業(yè)臺寬度,磨削面積較大,適用于高效磨削。
⑤ 雙端面磨床：使用兩個磨頭的砂輪端面同時磨削工件的兩個平行平面，有臥軸和立軸兩種型式。工件由直線式或旋轉式等送料裝置引導經過砂輪。這種磨床功率很高，適用于大批量出產軸承環(huán)和活塞環(huán)等零件。
此外，還有專用于磨削機床導軌面的導軌磨床、磨削透平葉片型面的專用磨床等。
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